Straż Miejska w Częstochowie powstała 2 kwietnia 1991 roku
Straż Miejska powołana została w dniu 2 kwietnia 1991 roku Zarządzeniem Prezydenta Miasta Częstochowy Nr 4/91 wydanym na podstawie ustawy z dnia 6 kwietnia 1990 r. O Policji (Dz.U. Nr 30, poz. 179) i przez kolejnych osiem lat funkcjonowała w strukturach Urzędu Miasta Częstochowy jako Wydział Straży Miejskiej.
Z dniem 1 kwietnia 1999 r. została wyodrębniona ze struktur Urzędu Uchwałą Rady Miasta Częstochowy Nr 75/IX/99 z dnia 29 marca 1999 r. w sprawie utworzenia jednostki organizacyjnej Gminy pod nazwą Straż Miejska w Częstochowie i nadania jej Regulaminu organizacyjnego.